Esta terapia trabalha a harmonia sexual do casal, assim como possíveis disfunções sexuais. Reconhece a vida sexual como importante área na vida do casal e que precisa ser cuidada. Promove o diagnóstico e tratamento das perturbações sexuais, através de uma abordagem terapêutica limitada no tempo e focalizada no sintoma. A terapia sexual para além de solucionar a queixa, pode ser útil pois permite a modificação de atitudes, posturas e comunicação entre o casal, criando condições para que o casal aborde assuntos por vezes até ao momento considerados tabus. Esta intervenção produz mudanças na relação, aumenta a cumplicidade e procura a obtenção de satisfação sexual de cada um dos intervenientes. 

É muito comum esperar que o outro adivinhe desejos e fantasias que muitas vezes, por inibição não são partilhados com o cônjuge, e desenvolve-se sentimentos de incompreensão e desajuste. Nas primeiras sessões é efetuada uma avaliação da perturbação de forma a diagnosticar e traçar uma intervenção terapêutica com vista à remissão do sintoma. Poderá nesta fase ser necessário efetuar consultas individuais assim como despiste de causa orgânica através do encaminhamento para especialidades (urologia, ginecologia…). A duração da terapia prende-se com a remissão de sintomas, tais como falta de desejo sexual, vaginismo, perturbação do orgasmo, ejaculação precoce, disfunção erétil, entre outros.